首先我們先來分（fèn）享拉（lā）力機速（sù）度控製的工作原理。拉力機上位機通過控製軟件給電機控製（zhì）卡發送位置、速度和加速度指令，則控製卡（kǎ）根（gēn）據（jù）指（zhǐ）令可產生脈衝數、頻率（lǜ）和（hé）頻率變化率，而（ér）脈衝（chōng）數則對應（yīng）了電機的位置。驅動（dòng）器接收到脈衝信號，即可產生多節拍脈衝驅（qū）動信號（hào）控製電機旋轉。
上位（wèi）機通過軟（ruǎn）件給電機控製卡發送速度指令，而（ér）後電機控製卡根據指令產（chǎn）生相應的脈衝頻率和脈衝頻率（lǜ）變化率，脈（mò）衝頻率則對應了電機轉動（dòng）速度，驅動器接收到脈衝信號後即可產生脈衝驅動信號，控製電機旋轉（zhuǎn）。有些廠家為了降低生產成本，沒有采（cǎi）用速度反饋單元對電機速（sù）度進行閉環控製，而僅僅利用步進電機自身（shēn）的速度特性，這樣（yàng）的速度開（kāi）環方式（shì）也不可避免地造成了速度控製不夠，存在一定的偏差。
拉力機是用於金屬材料韌（rèn）性檢測（cè）的、應（yīng）用範圍zui廣泛的（de）一種傳統力學性能檢測（cè）設備拉壓力試驗機主要用於金屬材料的檢測，即在一定的條件（jiàn）下受到（dào）衝擊（jī）載荷時，在斷裂過程中吸收足夠的（de）應力，以保證（zhèng）金屬構件及（jí）零件的安全性。
近年來，試驗機行業在我國國內的發展極為（wéi）迅速，拉壓力試驗機（jī）的發展也有一個很（hěn）好的發展（zhǎn）趨（qū）勢，已經成為鑄造業（yè）、汽車部件企業等*的質量試驗檢測設備之一。
